RTU，作為一種繼PLC后起的遠(yuǎn)程邏輯控制單元，隨著其在廣域范圍內(nèi)應(yīng)用的杰出表現(xiàn)，已逐步為業(yè)界認(rèn)可，同時(shí)也已經(jīng)吸引了一批具有前瞻性戰(zhàn)略眼光的自動(dòng)化制造商進(jìn)行了專業(yè)的研發(fā)與制造。這絕對(duì)是一個(gè)異于PLC的新產(chǎn)品，然而目前市場(chǎng)上一些叫做RTU的產(chǎn)品似乎與PLC更相像，雖然也具有RTU寬溫耐蝕的特性，但是卻無(wú)法準(zhǔn)確定位它的應(yīng)用。人們?cè)跓崃矣懻撨@個(gè)控制器新成員的同時(shí)，也對(duì)它充滿疑惑。

RTU是Remote Terminal Unit（遠(yuǎn)程測(cè)控終端）的縮寫，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。SCADA是Supervisory Control and Data Acquisition 的縮寫，是對(duì)分布距離遠(yuǎn)、生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)的一種數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。

一個(gè)RTU可以由幾個(gè)、幾十個(gè)或幾百個(gè)I/O點(diǎn)組成，可以放置在測(cè)量點(diǎn)附近的現(xiàn)場(chǎng)。RTU至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸（網(wǎng)絡(luò)通信），當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計(jì)功能等等。

遠(yuǎn)程控制單元——RTU，大概于十九世紀(jì)八十年代初在美國(guó)石油天然氣行業(yè)提出該產(chǎn)品概念，RTU產(chǎn)品最早產(chǎn)生于美國(guó)，應(yīng)用于北美，并隨著石油天然氣、電力行業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展而被普遍應(yīng)用。

邏輯控制器的發(fā)展不是一種產(chǎn)品獨(dú)步天下，也不是多種產(chǎn)品繁花同開，而是隨著其它電子通訊技術(shù)的發(fā)展不斷推陳出新的過程。最早的PLC只是一個(gè)邏輯控制器，誕生于歐洲，在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)達(dá)的車床領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，當(dāng)時(shí)邏輯控制以繼電器為主，而在三十年前隨著計(jì)算機(jī)電子技術(shù)的發(fā)展，PLC已向具有CPU的自動(dòng)化方向發(fā)展了?？梢哉f(shuō)PLC是邏輯控制最早的歷史。

DCS系統(tǒng)誕生于美國(guó)，它相當(dāng)于分散式控制系統(tǒng)，以前是只有一臺(tái)機(jī)器設(shè)備的所有儀表進(jìn)入PLC實(shí)行控制，后來(lái)工廠發(fā)展至有更多的設(shè)備需要統(tǒng)一控制，然后就出現(xiàn)了分散式控制，最后實(shí)行統(tǒng)一集中控制，就產(chǎn)生了DCS系統(tǒng)。

現(xiàn)在PLC和DCS越來(lái)越接近，如西門子PLC S300，到S400的時(shí)候就基本上與艾默生、霍尼韋爾、福克斯波羅的DCS沒有太大的區(qū)別了。也就是說(shuō)有些行業(yè)應(yīng)用既可以用DCS，也可以用S400，所以S400也已不稱PLC，而只稱控制器，與之相同的ABB同類產(chǎn)品也不說(shuō)它叫PLC，也不說(shuō)它叫DCS，也只稱控制器。

當(dāng)前一定要嚴(yán)格區(qū)分PLC與DCS是比較難的一件事，其實(shí)他們之間已沒有太嚴(yán)格的界限。在這二者發(fā)展的過程中產(chǎn)生了另一類控制器RTU，它更多的依賴于通信技術(shù)的發(fā)展，RTU更多的是在廣域范圍內(nèi)，如石油天然氣長(zhǎng)輸管線和油氣田領(lǐng)域等。國(guó)內(nèi)應(yīng)用得最好是西氣東輸項(xiàng)目中從新疆到上海的輸氣管線，包括閥池站、中間站等一整套控制都是基于通訊系統(tǒng)的完善，在站內(nèi)可以用PLC，在控制閥池這塊更多的應(yīng)用遠(yuǎn)程控制單元RTU。整套控制體系化就是一個(gè)完整的SCADA系統(tǒng)。

隨著SCADA系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)的發(fā)展，RTU逐步走向更廣泛的應(yīng)用，其市場(chǎng)需求在短時(shí)間內(nèi)擴(kuò)大。RTU是隨著PLC的應(yīng)用才有這樣的一個(gè)概念，它具有開放式的發(fā)展，也有著更加開放式的應(yīng)用，特別是在網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，RTU能夠適用于很多PLC達(dá)不到的領(lǐng)域。

PLC與RTU之間是有一些區(qū)別與聯(lián)系的?？傮w來(lái)講，RTU在工業(yè)通訊與環(huán)境適應(yīng)能力方面更加強(qiáng)大，而業(yè)界有時(shí)分不清二者的地方往往在于有些行業(yè)領(lǐng)域既可以使用PLC，也可以使用RTU。我們可以明確的是：可以用PLC的地方，也可以用RTU；PLC不能達(dá)到的地方，RTU也可以用。

但是鑒于二者各自的特別優(yōu)勢(shì)，在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)制造等設(shè)備的裝置上，更多的在有限局部距離實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)邏輯控制與邏輯順序持續(xù)控制這方面更偏向于PLC邏輯控制的優(yōu)勢(shì)；在過程控制、數(shù)據(jù)采集、信息收集和PID控制、模擬量這一領(lǐng)域，RTU有更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)樗拇鎯?chǔ)量、寬溫環(huán)境適應(yīng)能力等更強(qiáng)，PLC所有的溫度指標(biāo)都是0~50℃，RTU溫度指標(biāo)是-40~70℃，這個(gè)寬溫表明RTU不需要任何的裝置保護(hù)，沒有任何的溫度限制，在戈壁灘或是極寒地帶的各種特高溫和特低溫下都可以正常工作。

例如在油氣田自動(dòng)化控制應(yīng)用中，RTU基本覆蓋從井口、計(jì)量站、聯(lián)合站、中心控制室至輸送到外面的全線自動(dòng)化控制應(yīng)用，只有在天然氣站使用的是DCS，相對(duì)來(lái)說(shuō)，RTU的IO點(diǎn)只有幾點(diǎn)到幾百點(diǎn)，而DCS的IO則有上千點(diǎn)，這是它所具備的優(yōu)勢(shì)。

RTU與PLC，它們就像兩個(gè)圓相交具有公共部分與非公共部分，不是兩個(gè)可以完全重合的圓，人們之所以會(huì)分不清，是因?yàn)樗麄兏嗟刂豢吹蕉呓患牟糠?，其?shí)這二者在應(yīng)用范圍與產(chǎn)品本質(zhì)技術(shù)方面有明確區(qū)別。