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ET34XX系列-ET4320-ET3410使用說(shuō)明

2025-06-06 11:00:52 閱讀：發(fā)布人：縱橫智控

ET34XX使用說(shuō)明：準(zhǔn)備工作

1接線：使用USB轉(zhuǎn)485工具連接ET34XX和電腦

2插卡：ET34XX內(nèi)置SIM卡，無(wú)需插卡（如果客戶要使用自己的SIM卡，也可以插卡使用，ET34XX會(huì)優(yōu)先使用外部插入的SIM卡）

3供電：ET34XX供電電壓為DC12~24V，接入電源并通電?

4配置：運(yùn)行ET34XX上位機(jī)->選擇端口號(hào)（默認(rèn)參數(shù)：115200/1/8/無(wú)）->打開(kāi)串口->點(diǎn)擊搜索->開(kāi)始配置

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配置說(shuō)明

！修改配置前請(qǐng)務(wù)必先讀取配置

此處為語(yǔ)雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/org-wiki-iotrouter-rlzwv5/et/ltrv7t2qmrg29xar

系統(tǒng)

點(diǎn)擊刷新按鈕，可以讀取系統(tǒng)信息。系統(tǒng)信息參數(shù)說(shuō)明如下表所示：

參數(shù)	含義	描述
SN	設(shè)備唯一標(biāo)識(shí)	只讀，出廠唯一
地址	modbus通信地址碼	只讀，1-255，撥碼開(kāi)關(guān)決定
版本	版本號(hào)	只讀，固件版本
密碼	密碼	使用我司提供的MQTT服務(wù)器組網(wǎng)功能時(shí)用

-重啟：點(diǎn)擊后設(shè)備會(huì)立即重啟

-恢復(fù)出廠：點(diǎn)擊后設(shè)備清除所有配置，恢復(fù)到出廠默認(rèn)配置

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時(shí)間

點(diǎn)擊刷新按鈕，可以讀取時(shí)間信息。時(shí)間信息通常用于為Json報(bào)文提供時(shí)間戳或者為鬧鐘任務(wù)提供準(zhǔn)確時(shí)間。時(shí)間信息參數(shù)說(shuō)明如下表所示：

參數(shù)	含義	描述
功能	啟用/禁用	ET34XX支持網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)間，為鬧鐘提供精準(zhǔn)的時(shí)間
服務(wù)器	ntp.ntsc.ac.cn	默認(rèn)NTP服務(wù)器，如果使用專網(wǎng)卡請(qǐng)?zhí)顚?xiě)專網(wǎng)的NTP服務(wù)器
時(shí)間戳	1703149495	設(shè)備當(dāng)前的時(shí)間戳

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網(wǎng)絡(luò)

點(diǎn)擊刷新按鈕，可以讀取網(wǎng)絡(luò)信息。網(wǎng)絡(luò)信息通常用于無(wú)法聯(lián)網(wǎng)時(shí)定位問(wèn)題。網(wǎng)絡(luò)信息參數(shù)說(shuō)明如下表所示：

參數(shù)	含義	描述
卡號(hào)	SIM卡卡號(hào)	只讀，請(qǐng)注意區(qū)分內(nèi)部貼片卡和自己插入的卡
IMEI	模組IMEI	只讀
信號(hào)	當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度	0-31，數(shù)值越大信號(hào)越好
地址	APN地址	專網(wǎng)卡必須設(shè)置，由卡商提供
用戶	APN用戶	專網(wǎng)卡必須設(shè)置，由卡商提供
密碼	APN密碼	專網(wǎng)卡必須設(shè)置，由卡商提供

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串口

點(diǎn)擊刷新按鈕，可以讀取串口信息。串口信息參數(shù)說(shuō)明如下表所示：

參數(shù)	含義	描述
波特率	串口速率	2400~256000 bps
數(shù)據(jù)位	數(shù)據(jù)位	8
校驗(yàn)位	校驗(yàn)位	無(wú)/偶校驗(yàn)/奇校驗(yàn)
停止位	停止位	1/1.5/2
分幀間隔	兩個(gè)連續(xù)幀之間的時(shí)間間隔	單位ms，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，默認(rèn)50ms
周期	串口心跳的時(shí)間間隔	0-65535
內(nèi)容	串口心跳的內(nèi)容	最大128字節(jié)

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！ET34XX最多支持設(shè)置8路串口心跳。ET34XX會(huì)按照設(shè)置好的采集指令和采集周期定時(shí)自動(dòng)采集傳感器數(shù)據(jù)，并將傳感器的回復(fù)報(bào)文立即上報(bào)。

連接

ET34XX系列支持通過(guò)4G和服務(wù)器通信，最多支持4路Socket通信，支持的協(xié)議有：TCP、UDP、MQTT。其中，TCP和UDP配置參數(shù)一致；使用MQTT通信時(shí)，可以通過(guò)我司提供的MQTT Broker實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)、遠(yuǎn)程IO、IO跟隨等功能，詳情可參考案例介紹。參數(shù)介紹如下表所示：

TCP/UDP通信

參數(shù)	含義	描述
使能	是否啟用該socket	共支持4路Socket通信，不使用請(qǐng)選擇禁用
協(xié)議	連接協(xié)議	TCP/UDP
地址	服務(wù)器的IP或者域名	服務(wù)端提供，最大128字節(jié)
端口	服務(wù)器的端口	服務(wù)端提供，0-65535
類型	注冊(cè)包類型	禁用/SN/IMEI/ICCID/CUSTOM
模式	注冊(cè)包發(fā)送時(shí)間	連接時(shí)發(fā)送/數(shù)據(jù)攜帶
內(nèi)容	自定義注冊(cè)包內(nèi)容	支持ASCII/HEX，最大128字節(jié)
使能	是否啟用心跳包	禁用/啟用
周期	心跳包周期	單位秒，0-65535
內(nèi)容	心跳包內(nèi)容	支持ASCII/HEX，最大128字節(jié)

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MQTT通信

!使用我司提供的MQTT服務(wù)器實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)應(yīng)用，可點(diǎn)擊“組網(wǎng)配置”按鈕，參數(shù)會(huì)自動(dòng)填充

參數(shù)	含義	描述
使能	是否啟用該socket	共支持4路Socket通信
協(xié)議	連接協(xié)議	MQTT
地址	MQTT Broker的IP或者域名	服務(wù)端提供，最大128字節(jié)
端口	MQTT Broker的端口	服務(wù)端提供，0-65535
客戶端ID	ClientID	MQTT通信三要素，最大128字節(jié)
用戶名	Username	MQTT通信三要素，最大128字節(jié)
密碼	Password	MQTT通信三要素，最大128字節(jié)
心跳時(shí)間	Keepalive	心跳時(shí)間，單位秒，0-65535
清楚會(huì)話	Cleansseion	默認(rèn)啟用
SSL	SSL加密	暫不支持
訂閱1	訂閱主題	最大128字節(jié)
訂閱2	訂閱主題	最大128字節(jié)
推送	發(fā)布主題	最大128字節(jié)

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鬧鐘

ET34XX系列支持設(shè)置8個(gè)鬧鐘，用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)開(kāi)關(guān)繼電器或者重啟設(shè)備，用戶可以按需設(shè)置。參數(shù)介紹如下表所示：

參數(shù)	含義	描述
模式	是否開(kāi)啟此鬧鐘，共8個(gè)	啟用/禁用
時(shí)間	動(dòng)作觸發(fā)的時(shí)間點(diǎn)	00:00:00-23:59:59
DO通道	DO輸出通道	0-254表示DO通道號(hào)，255表示設(shè)備重啟
動(dòng)作	DO輸出值	斷開(kāi)/閉合

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邏輯

ET34XX系列支持設(shè)置8個(gè)邏輯，用于實(shí)現(xiàn)DO遠(yuǎn)程跟隨DI、AO遠(yuǎn)程跟隨AI等IO跟隨功能，用戶可以按需設(shè)置，具體設(shè)置方案可參考案例介紹。參數(shù)介紹如下表所示：

參數(shù)	含義	描述
模式	邏輯觸發(fā)條件	禁用：關(guān)閉邏輯正向跟隨：DI=1則DO=1，DI=0則DO=0 反向跟隨：DI=1則DO=0，DI=0則DO=1 模擬量跟隨：AO輸出值等于AI輸入值大于等于：AI輸出值大于等于設(shè)定閾值觸發(fā)DO動(dòng)作小于等于：AI輸出值小于等于設(shè)定閾值觸發(fā)DO動(dòng)作
遠(yuǎn)端地址	觸發(fā)邏輯的設(shè)備地址碼	00H表示本地跟隨，01H-FEH表示跟隨遠(yuǎn)端設(shè)備
輸入寄存器	觸發(fā)邏輯的輸入通道	0表示DI1或者AI1，取值范圍0-7
輸出類型	觸發(fā)邏輯的輸出類型	DO/AO
輸出寄存器	邏輯觸發(fā)后的輸出通道	0表示DO1或者AO1，取值范圍0-7
AI閾值	AI達(dá)到某個(gè)值后觸發(fā)邏輯 (大于等于、小于等于模式生效)	單位uA，取值0-20000
默認(rèn)值	AO跟隨AI超時(shí)后AO輸出值	單位uA，取值0-20000
DO動(dòng)作	正向跟隨超時(shí)、反向跟隨超時(shí)、大于等于、小于等于模式滿足條件時(shí)DO輸出動(dòng)作	閉合/斷開(kāi)
超時(shí)時(shí)間	IO跟隨超時(shí)時(shí)間	單位秒，取值0-65535

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ET34XX支持IO擴(kuò)展，且擴(kuò)展后的IO和自身IO并無(wú)差異，使用方式一樣，即無(wú)感擴(kuò)展IO。插上擴(kuò)展模塊后，無(wú)需重啟，IO數(shù)量和狀態(tài)會(huì)立即同步。下圖為通電狀態(tài)下，在ET34XX后插上1個(gè)ET1010和1個(gè)ET1020效果演示：

參數(shù)	含義	描述
通道數(shù)	當(dāng)前設(shè)備DO數(shù)量	只讀，擴(kuò)展后IO數(shù)量，自動(dòng)識(shí)別
主動(dòng)上報(bào)	DO狀態(tài)變化立即上報(bào)	啟用/禁用
上報(bào)協(xié)議	主動(dòng)上報(bào)的協(xié)議	Modbus RTU/Modbus TCP/Json
上報(bào)方向	數(shù)據(jù)上報(bào)方向	北向（網(wǎng)絡(luò)）/南向（RS485）/南北向
重啟狀態(tài)	重啟后DO保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)	默認(rèn)/保持
輸出保持	DO保持一定時(shí)間后翻轉(zhuǎn)	單位秒，0-65535
定時(shí)翻轉(zhuǎn)	周期交替翻轉(zhuǎn)	單位秒，0-65535

參數(shù)	含義	描述
通道數(shù)量	當(dāng)前設(shè)備DI數(shù)量	只讀，擴(kuò)展后IO數(shù)量，自動(dòng)識(shí)別
主動(dòng)上報(bào)	DI狀態(tài)變化立即上報(bào)或周期上報(bào)	啟用/禁用
上報(bào)協(xié)議	上報(bào)的協(xié)議	Modbus RTU/Modbus TCP/Json
上報(bào)方向	數(shù)據(jù)上報(bào)方向	北向（網(wǎng)絡(luò)）/南向（RS485）/南北向
上報(bào)周期	上報(bào)周期	單位秒，0-65535

參數(shù)	含義	描述
通道數(shù)量	當(dāng)前設(shè)備AI數(shù)量	只讀，擴(kuò)展后IO數(shù)量，自動(dòng)識(shí)別
主動(dòng)上報(bào)	周期上報(bào)所有AI值	啟用/禁用
上報(bào)協(xié)議	上報(bào)的協(xié)議	Modbus RTU/Modbus TCP/Json
上報(bào)方向	數(shù)據(jù)上報(bào)方向	北向（網(wǎng)絡(luò)）/南向（RS485）/南北向
上報(bào)周期	上報(bào)周期	單位秒，0-65535
上報(bào)規(guī)則	范圍內(nèi)上報(bào)/范圍外上報(bào)	范圍內(nèi)上報(bào)/范圍外上報(bào)
上限	上報(bào)規(guī)則的上限	4000-20000
下限	上報(bào)規(guī)則的下限	4000-20000

參數(shù)	含義	描述
通道數(shù)量	當(dāng)前設(shè)備AO數(shù)量	只讀，擴(kuò)展后IO數(shù)量，自動(dòng)識(shí)別
主動(dòng)上報(bào)	DO狀態(tài)變化立即上報(bào)	啟用/禁用
上報(bào)協(xié)議	上報(bào)的協(xié)議	Modbus RTU/Modbus TCP/Json
上報(bào)方向	數(shù)據(jù)上報(bào)方向	北向（網(wǎng)絡(luò)）/南向（RS485）/南北向

協(xié)議交互

Json協(xié)議

ET34XX支持Json協(xié)議，通過(guò)Json協(xié)議，不止可以讀寫(xiě)IO狀態(tài)，還可以設(shè)置ET34XX的工作模式。配置軟件和ET34XX的交互就是使用的Json協(xié)議，這也意味著，Json協(xié)議可以使用ET34XX的所有功能。在日志窗口也可以看到Json交互的日志。

無(wú)論是網(wǎng)絡(luò)還是串口來(lái)的Json請(qǐng)求，ET34XX都會(huì)響應(yīng)。具體協(xié)議內(nèi)容請(qǐng)參考：

此處為語(yǔ)雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/org-wiki-iotrouter-rlzwv5/et/gqgnm9ovkixq63gf

Modbus協(xié)議

ET34XX支持Modbus RTU/TCP協(xié)議，通過(guò)Modbus協(xié)議，只能讀寫(xiě)IO狀態(tài)，不能設(shè)置ET34XX的工作模式。

無(wú)論是網(wǎng)絡(luò)還是串口來(lái)的Modbus RTU/TCP請(qǐng)求，ET34XX都會(huì)響應(yīng)。下面列出了一些指令示例：

//讀取第1路繼電器狀態(tài)：

請(qǐng)求：01 01 00 00 00 01 FD CA

響應(yīng)：01 01 01 00 51 88

//控制第1路繼電器輸出：

請(qǐng)求：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

響應(yīng)：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

//讀取第1路DI狀態(tài)：

請(qǐng)求：01 02 00 00 00 01 B9 CA

響應(yīng)（0）：01 02 01 00 A1 88

響應(yīng)（1）：01 02 01 01 60 48

//讀取第1路AI狀態(tài)：

請(qǐng)求：01 04 00 00 00 01 31 CA

響應(yīng)：01 04 02 10 00 B4 F0

//讀到的電流值單位為uA，實(shí)際值要除以1000得到mA

//示例中0x1000=4096uA,實(shí)際電流值為4.096mA

//讀取第1路AO狀態(tài)：

請(qǐng)求：01 03 00 00 00 01 84 0A

響應(yīng)：01 03 02 10 00 B5 84

//讀到的電流值單位為uA，實(shí)際值要除以1000得到mA

//示例中0x1000=4096uA,實(shí)際電流值為4.096mA

//設(shè)置第1路AO值為10mA,即10000uA(0X2710)：

請(qǐng)求：01 06 00 00 27 10 93 F6

響應(yīng)：01 06 00 00 27 10 93 F6

總結(jié)

ET34XX系列繼承了ZHC系列的所有功能，并且吸收采納了很多客戶反饋的意見(jiàn)，因此產(chǎn)品力得到了很大的提升。原有的組網(wǎng)功能、IO跟隨功能也全新升級(jí)，加上新形態(tài)的IO靈活擴(kuò)展，使得ET34XX更加靈活，更加可靠，更加穩(wěn)定。您幾乎可以使用它替代所有的DTU/RTU產(chǎn)品，典型案例可參考下一章：案例介紹。

立即聯(lián)系專家！