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單片機(jī):開(kāi)發(fā)多為裸機(jī),程序規(guī)模小,多為單個(gè)程序員獨(dú)立開(kāi)發(fā)。有些復(fù)雜產(chǎn)品也會(huì)使用高端單片機(jī)如STM32之類,并使用RTOS(uCOS、freeRTOS等)嵌入式:開(kāi)發(fā)幾乎全部基于嵌入式操作系統(tǒng),目前使用最多的就是Linux和Android。