在大家通讀Modbus協(xié)議時，總是會碰到一些容易混淆的名詞，從而導(dǎo)致對于協(xié)議的解讀出現(xiàn)問題，在本文中，我們對于Modbus協(xié)議中可能會給大家造成困惑的名詞作相關(guān)的解釋。

1.功能碼：

功能碼在modbus協(xié)議用于表示信息幀的功能，常用的功能碼有03，04，06，16等，其中03功能碼的作用是讀保持寄存器內(nèi)容，04功能碼的作用是讀輸入寄存器內(nèi)容（輸入寄存器和保持寄存器的區(qū)別看下文），06功能碼的內(nèi)容是預(yù)置單個保持寄存器，16功能碼的內(nèi)容則是預(yù)置多個保持寄存器。

2.輸入寄存器和保持寄存器：

04功能碼的作用就是讀輸入寄存器，而03功能碼的作用則是讀保持寄存器，很多人在看到這兩個功能碼的時候總是希望找到這兩個功能碼的區(qū)別，保持寄存器和輸入寄存器到底是什么區(qū)別，modbus協(xié)議最開始是用來解決PLC的通信協(xié)議問題的，主要用于輸入輸出數(shù)字量信號以及模擬量信號，所謂的輸入寄存器就是從模擬量信號輸入引申出來的，即輸入寄存器只能從模擬量信號輸入端改變寄存器，而主機則不能通過下發(fā)指令改變輸入寄存器的數(shù)據(jù)，而保持寄存器則是用于輸出模擬量信號的，主機是可以改變寄存器數(shù)據(jù)，也就是說對于主機而言，輸入寄存器是只讀的，而保持寄存器是可以讀寫的，當(dāng)主機用06，16功能碼的指令去預(yù)置輸入寄存器的時候，設(shè)備會返回一個代碼為0x81的錯誤代碼，即企圖寫只讀寄存器。

3.Modbus中的數(shù)據(jù)地址格式：

在Modbus協(xié)議中，經(jīng)常會出現(xiàn)類似于3xxxx，4xxxx寄存器，這個表示的是寄存器支持的數(shù)據(jù)類型。我們用列表來說明，還有Modbus數(shù)據(jù)地址格式是從0開始，比如以下一個寄存器40009，即表示保持寄存器，寄存器地址為00 08，類似的數(shù)據(jù)地址格式經(jīng)常在組態(tài)軟件以及PLC系統(tǒng)中用到。

4.Modbus RTU/ASCII/TCP：

Modbus協(xié)議最開始是用于可編程邏輯控制器（PLC）之間的通訊，由于其具有的開放性，大量的用于現(xiàn)場智能儀表。Modbus協(xié)議有多個變種，其中最著名的是Modbus RTU/Modbus ASCII和Modbus TCP通信協(xié)議。其中RTU/ASCII協(xié)議是基于串行口通信，而TCP協(xié)議則是基于以太網(wǎng)通信。

5.Modbus錯誤代碼表：

Modbus有功能碼、校驗碼、異常功能碼和錯誤代碼，其中異常功能碼和錯誤代碼非常容易混淆。一般來說異常功能碼指的是某個功能碼執(zhí)行的時候出現(xiàn)的相應(yīng)異常功能碼，一般都是在功能碼的基礎(chǔ)上加上0x80，比如03功能碼出現(xiàn)的異常碼是0x83異常功能碼，16功能碼對應(yīng)出現(xiàn)的異常功能碼則是0x90,而錯誤代碼則是表示出現(xiàn)錯誤的具體情況，比如寄存器地址不存在，不管是讀還是寫，如果該寄存器地址不存在的話，錯誤代碼為02。