概述

Modbus是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，通常運行于RS485總線，采用半雙工即一問一答的通信機制。Modbus分為Modbus RTU/Modbus TCP/Modbus ASCII三種通信模式，Modbus請求和Modbus解析節(jié)點只用于Modbus RTU通信。

Modbus請求節(jié)點：根據(jù)設置的參數(shù)（地址碼/功能碼/寄存器起始地址/寄存器數(shù)量等）生成Modbus指令。

Modbus解析節(jié)點：根據(jù)匹配的Modbus請求節(jié)點，解析響應數(shù)據(jù)。

Modbus解析節(jié)點使用時需指定匹配的Modbus請求節(jié)點，匹配完成就會按照Modbus請求節(jié)點的設置來解析數(shù)據(jù)，因此Modbus請求和Modbus解析節(jié)點必須成對出現(xiàn)且必須一一匹配。

節(jié)點只對協(xié)議報文處理，并未指定相應的串口，因此一般配合串口節(jié)點一起使用。Modbus請求和Modbus解析不支持通過傳參來動態(tài)請求數(shù)據(jù)。

以下介紹主要針對Modbus請求節(jié)點，Modbus解析節(jié)點無任何設置項。

Modbus協(xié)議【完整版】-https://iotrouter.yuque.com/attachments/yuque/0/2023/pdf/38696274/1698721058459-2269824c-e5b8-49d9-b135-164ba88cd249.pdf

（如下源碼：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/xtbmo18kq05in9gm）

輸入

msg.payload

#設置的功能碼不同需要不同的參數(shù)

#FC 1:讀線圈（msg.payload無意義）

#FC 2:讀觸點（msg.payload無意義）

#FC 3:讀保持寄存器（msg.payload無意義）

#FC 4:讀輸入寄存器（msg.payload無意義）

#FC 5:寫單個線圈（msg.payload:1/0）

#FC 6:寫單個保持寄存器（msg.payload:0-65535）

#FC15:寫多個線圈（msg.payload:字節(jié)數(shù)組,每個字節(jié)表示8個線圈）

#FC16:寫多個保持寄存器（msg.payload:一個寄存器2個字節(jié),要寫入的具體字節(jié)數(shù)組,詳見示例）

輸出

msg.payload

#根據(jù)配置項生成的modbus rtu請求指令

功能

1. 配置項

地址碼:1-255 十進制輸入,請注意進制轉換

功能碼:FC 1讀線圈（功能碼:0x01）

FC 2讀觸點（功能碼:0x02）

FC 3讀保持寄存器（功能碼:0x03）

FC 4讀輸入寄存器（功能碼:0x04）

FC 5寫單個線圈（功能碼:0x05）

FC 6寫單個保持寄存器（功能碼:0x06）

FC 15寫多個線圈（功能碼:0x0F）

FC 16寫多個寄存器（功能碼:0x10）

起始地址:5位十進制數(shù)字,請注意進制轉換

最高位不清楚怎么寫可以填0,后4位是寄存器地址十六進制轉成十進制后加1

例如:0x0100-->002570x0000-->00001 0x0010-->00017

數(shù)量:根據(jù)實際情況填寫

寄存器解析:根據(jù)實際情況填寫

2. 節(jié)點匹配方法

示例

1. 讀線圈

2. 讀觸點

3. 讀保持寄存器

4. 讀輸入寄存器

5. 寫單個線圈

6. 寫單個保持寄存器

7. 寫多個線圈

8. 寫多個保持寄存器

9. 輪訓采集

10. 同一個傳感器采集相同數(shù)量寄存器（防止誤解析）

注意

Modbus請求節(jié)點參數(shù)有改動，對應的Modbus解析節(jié)點要重新搜索選中一下