Modbus 讀數(shù)據(jù)

需求概述

本文主要實現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關采集Modbus TCP從站設備的數(shù)據(jù)以及對Modbus TCP從站設備實現(xiàn)寫數(shù)據(jù)操作。本文選擇EG8200Mini作為演示載體，但文檔所述方法適用于EG系列所有網(wǎng)關。節(jié)點使用詳情查看：Modbus 主站請求/主站解析

Modbus是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議，通常運行于RS485總線，采用半雙工即一問一答的通信機制。Modbus分為Modbus RTU/Modbus TCP/Modbus ASCII三種通信模式，網(wǎng)關目前支持Modbus RTU/Modbus TCP兩種通信模式。

Modbus主站請求節(jié)點：根據(jù)設置的參數(shù)（地址碼/功能碼/寄存器起始地址/寄存器數(shù)量等）生成Modbus指令。

Modbus主站解析節(jié)點：根據(jù)匹配的Modbus主站請求節(jié)點，解析響應數(shù)據(jù)。

Modbus主站解析節(jié)點使用時需指定匹配的Modbus主站請求節(jié)點（Modbus主站請求和Modbus主站解析節(jié)點匹配碼一致即可），匹配完成就會按照Modbus主站請求節(jié)點的設置來解析數(shù)據(jù)，因此Modbus主站請求和Modbus主站解析節(jié)點必須成對出現(xiàn)且匹配碼必須唯一。

節(jié)點只對協(xié)議報文處理，并未指定相應的物理通道，因此一般配合串口或者TCP節(jié)點一起使用。從而可以靈活實現(xiàn)Modbus RTU / Modbus TCP / Modbus RTU over TCP / Modbus TCP over RTU。

以下介紹主要針對Modbus主站請求節(jié)點，Modbus主站解析節(jié)點無任何設置項。Modbus基礎概念此處不在介紹，如果不熟悉，請參考以下資料：Modbus協(xié)議【完整版】.pdf

準備工作

1.網(wǎng)絡環(huán)境搭建

Modbus從機參數(shù)（由Modbus從站設備廠家提供）：

如上所示，Modbus從站IP為192.168.0.30，EG8200Mini網(wǎng)關也需要更改LAN口IP為192.168.0.XX（XX可為1-255的任意值，注意IP不能沖突）。

2驗證環(huán)境

驗證局域網(wǎng)內(nèi)從站和網(wǎng)關是否能PING通。使用PING節(jié)點填入從機IP，如果返回數(shù)字表示網(wǎng)絡環(huán)境搭建成功。

網(wǎng)關配置

第一步：添加相關節(jié)點

添加Modbus主站節(jié)點和Modbus解析節(jié)點。

添加TCP節(jié)點并配置連接。

第二步：配置Modbus點位

第三步：測試

添加一個注入節(jié)點觸發(fā)流程工作一次。

添加一個調(diào)試節(jié)點，即可實時查看采集數(shù)據(jù)。

擴展延伸

本文示例以Modbus TCP協(xié)議為例，如果使用Modbus RTU協(xié)議僅需將TCP節(jié)點替換為串口節(jié)點即可。

Modbus 寫數(shù)據(jù)

需求概述

本文主要實現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關對Modbus TCP從站設備實現(xiàn)寫數(shù)據(jù)操作。本文選擇EG8200Mini作為演示載體，但文檔所述方法適用于EG系列所有網(wǎng)關。

準備工作

1.網(wǎng)絡環(huán)境搭建

Modbus從機參數(shù)（由Modbus從站設備廠家提供）：

如上所示，Modbus從站IP為192.168.0.30，EG8200Mini網(wǎng)關也需要更改LAN口IP為192.168.0.XX（XX可為1-255的任意值，注意IP不能沖突）。

2.驗證環(huán)境

驗證局域網(wǎng)內(nèi)從站和網(wǎng)關是否能PING通。使用PING節(jié)點填入從機IP，如果返回數(shù)字表示網(wǎng)絡環(huán)境搭建成功。

網(wǎng)關配置

第一步：添加相關節(jié)點

添加Modbus主站節(jié)點和Modbus解析節(jié)點。

添加TCP節(jié)點并配置連接。

第二步：配置Modbus點位

第三步：測試

寫單個。

這里以寫“第一路繼電器”為例：

寫多個。

這里以同時寫入兩個線圈和兩個保持寄存器點位為例。通過注入節(jié)點發(fā)送一條包含四個點位的消息，如 {"DO1":true,"AO1":true,"DO2":true,"AO2":true}，實現(xiàn)四個點位的批量寫入。

擴展延伸本文示例以Modbus TCP協(xié)議為例，如果使用Modbus RTU協(xié)議僅需將TCP節(jié)點替換為串口節(jié)點即可。

詳情：Modbus 讀/寫數(shù)據(jù)