需求概述

本文主要實(shí)現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)對Modbus RTU和Modbus TCP設(shè)備的數(shù)據(jù)采集。

節(jié)點(diǎn)使用詳情查看：（Modbus 讀/寫/服務(wù)詳情：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/deauhgopg8ggogap）

Modbus讀：用于Modbus RTU/Modbus TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)讀取。

Modbus寫：用于Modbus RTU/Modbus TCP協(xié)議的數(shù)據(jù)寫入。

Modbus服務(wù)：用于Modbus RTU/Modbus TCP協(xié)議的服務(wù)端，即從站，寄存器地址可以自定義。

以上3個(gè)節(jié)點(diǎn)在原Modbus請求Modbus解析節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)上增加了多個(gè)特色功能：寄存器配置導(dǎo)入導(dǎo)出、動(dòng)態(tài)配置采集參數(shù)、結(jié)果基本計(jì)算、數(shù)據(jù)匯總輸出等等。

Modbus基礎(chǔ)概念此處不在介紹，如果不熟悉，請參考以下資料：https://iotrouter.yuque.com/attachments/yuque/0/2025/pdf/38696274/1753768218220-93df9205-5f53-458d-9ad9-38e48c0ed131.pdf

Modbus TCP 讀數(shù)據(jù)

準(zhǔn)備工作

1. 硬件接線

RS485接線方式為，傳感器的485A接網(wǎng)關(guān)的A1，485B接網(wǎng)關(guān)的B1。

2. 串口參數(shù)

通過下圖可知串口參數(shù)為波特率:4800,數(shù)據(jù)位:8,停止位:1,校驗(yàn)位:無校驗(yàn)。

3. 寄存器參數(shù)

實(shí)現(xiàn)流程

從節(jié)點(diǎn)欄拖出一個(gè)Modbus 讀節(jié)點(diǎn)，正確配置從站地址、功能碼、串口通信參數(shù)以及數(shù)據(jù)點(diǎn)，添加完成后，可通過注入節(jié)點(diǎn)觸發(fā)數(shù)據(jù)采集，并使用調(diào)試節(jié)點(diǎn)查看采集到的數(shù)據(jù)。配置如下：

此處為語雀視頻卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/dcg93lzw7bgvwx02

流程源碼:見文末

Modbus TCP 讀數(shù)據(jù)

準(zhǔn)備工作

1.網(wǎng)絡(luò)環(huán)境搭建

Modbus TCP從機(jī)參數(shù)說明：

如上所述：從機(jī)IP為192.168.0.30，EG系列網(wǎng)關(guān)也需要更改LAN口IP為192.168.0.xx，并連接至同一網(wǎng)絡(luò)下（xx可為1-255的任意值，注意IP不能沖突）。

2.驗(yàn)證環(huán)境

驗(yàn)證局域網(wǎng)內(nèi)從機(jī)和網(wǎng)關(guān)是否能PING通，使用PING節(jié)點(diǎn)填入從機(jī)IP，如果返回?cái)?shù)字表示網(wǎng)絡(luò)通道已經(jīng)建立：

實(shí)現(xiàn)流程

從節(jié)點(diǎn)欄拖出一個(gè)Modbus 讀節(jié)點(diǎn)，正確配置從站地址、功能碼、網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)以及數(shù)據(jù)點(diǎn)，添加完成后?？赏ㄟ^注入節(jié)點(diǎn)觸發(fā)數(shù)據(jù)采集，并使用調(diào)試節(jié)點(diǎn)查看采集到的數(shù)據(jù)。配置如下：

流程源碼:https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/dcg93lzw7bgvwx02