倍福（Beckhoff）PLC以開放式架構(gòu)著稱，其核心基于 EtherCAT 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) 與 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺(tái)。在讀寫通信方面，倍福PLC能夠通過 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)協(xié)議（如 Modbus、OPC UA、EtherNet/IP、PROFINET 等）實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，既能作為主站主動(dòng)采集和下發(fā)控制指令，也可作為從站響應(yīng)上位系統(tǒng)的請求。這種雙向讀寫機(jī)制保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c穩(wěn)定，適用于設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、實(shí)時(shí)過程控制和跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享。

在具體實(shí)現(xiàn)層面，工程師可以通過 TwinCAT 中的變量映射，將現(xiàn)場 I/O 信號(hào)或邏輯數(shù)據(jù)與協(xié)議接口綁定，從而快速建立與外部系統(tǒng)的通信關(guān)系。同時(shí)，TwinCAT 還支持 ADS（Automation Device Specification）協(xié)議，使得應(yīng)用層可以便捷地調(diào)用、讀寫 PLC 內(nèi)部的變量，方便二次開發(fā)與系統(tǒng)集成。

關(guān)于 倍福節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，其 PLC 控制器和 I/O 模塊支持靈活的分布式結(jié)構(gòu)。用戶可根據(jù)項(xiàng)目需要，將倍福PLC作為 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站，統(tǒng)一調(diào)度下屬的從站設(shè)備；也可將其作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，嵌入到其他品牌的控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)多品牌設(shè)備間的無縫對接。憑借模塊化的設(shè)計(jì)理念，倍福節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展性極強(qiáng)，既能滿足小型單機(jī)控制，也能支撐大型分布式工廠的協(xié)同運(yùn)行。

概述

Beckhoff節(jié)點(diǎn)用于和倍福品牌的PLC進(jìn)行讀寫通信 。

協(xié)議

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節(jié)點(diǎn)使用

節(jié)點(diǎn)的具體使用說明，請參考：

此處為語雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/vw4fa0mibhixgocn

更多參數(shù)

在使用不同協(xié)議進(jìn)行PLC數(shù)據(jù)讀寫時(shí)，會(huì)有一些不同的參數(shù)設(shè)置，特別說明如下：

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自動(dòng)AMS NetId： 默認(rèn)： false。

AMSPort： 默認(rèn)： 851。

TargetNetId： 默認(rèn)： 空。

SenderNetId： 默認(rèn)： 空。

標(biāo)簽緩存：啟用標(biāo)簽的名稱緩存。 默認(rèn)： true。

地址示例

源碼/原文：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/qvac9ng0ze12zs3t