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PRESS CENTERMitsubishi節(jié)點用于和三菱品牌的PLC進行讀寫通信。
EtherNet/IP | MC-3C | MC-1E | MC-3E | FxLinks| FxSerial。
節(jié)點的具體使用說明,請參考:
此處為語雀內(nèi)容卡片,點擊鏈接查看:https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/vw4fa0mibhixgocn
在使用不同協(xié)議進行PLC數(shù)據(jù)讀寫時,會有一些不同的參數(shù)設(shè)置,特別說明如下:
1/EtherNet/IP
Slot:槽號。 默認(rèn): 3【按16進制填寫】。
地址示例
地址類型 | 描述信息 | 位 | 字 | 備注 |
A1 | 全局變量名 | √ | √ | 必須和PLC實際數(shù)據(jù)對應(yīng) |
type=0xDA;A2 | 攜帶類型 | √ | √ | 當(dāng)標(biāo)簽類型特殊時,可以手動攜帶類型才能正確寫入 |
x=0x52;A3[0] | 使用片段讀取 | √ | √ | 當(dāng)?shù)刂返臄?shù)據(jù)非常大的時候,可以使用片段讀取,地址前加 x=0x52 |
class=0x6b;0xf68f | 符號實例地址 | √ | √ | 也可以寫成class=107;6319,class是類ID,右側(cè)是實例ID |
Program:MainProgram.A1 | 局部變量名 | √ | √ | 如果變量是局部的,前面帶上程序名 |
slot=2;A1 | 全局變量名 | √ | √ | 地址也可以攜帶額外的slot信息 |
i=A[0] | 全局變量名 | √ | √ | 如果A在PLC是基于uint類型的bool數(shù)組,可以使用這種訪問每個位 |
B[0] | 全局變量名 | √ | √ | 如果B是數(shù)組,則可以使用索引訪問每個元素 |
C[0,1] | 全局變量名 | √ | √ | 如果C是二維數(shù)組,則可以使用索引訪問每個元素 |
2.MC-3C
站號:通信站號。 默認(rèn): 0 【按16進制填寫】。
格式:協(xié)議格式。 默認(rèn): 1。
和校驗:啟用和校驗。 默認(rèn): true。
按字寫入位:先讀取,再按字寫入。 默認(rèn): false。
地址示例
地址類型 | 描述信息 | 位 | 字 | 備注 |
M0 | 內(nèi)部繼電器 | √ | √ |
|
X0 | 輸入繼電器 | √ | √ | 默認(rèn)16進制,如果需要8進制,使用0開頭 X011 |
Y0 | 輸出繼電器 | √ | √ | 默認(rèn)16進制,如果需要8進制,使用0開頭 X011 |
SM0 | SM特殊繼電器 | √ | √ |
|
S0 | 步進繼電器 | √ | √ |
|
L0 | 鎖存繼電器 | √ | √ |
|
F0 | 報警器 | √ | √ |
|
V0 | 邊沿繼電器 | √ | √ |
|
B0 | 鏈接繼電器 | √ | √ | 16進制地址 |
SB0 | 特殊鏈接繼電器 | √ | √ | 16進制地址 |
DX0 | 直接輸入 | √ | √ | 16進制地址 |
DY0 | 直接輸出 | √ | √ | 16進制地址 |
TS0 | 定時器觸點 | √ |
|
|
TC0 | 定時器線圈 | √ |
|
|
SS0 | 累計定時器觸點 | √ |
|
|
SC0 | 累計定時器線圈 | √ |
|
|
CS0 | 計數(shù)器觸點 | √ |
|
|
CC0 | 計數(shù)器線圈 | √ |
|
|
D0 | 數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ |
|
SD0 | 特殊數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ |
|
W0 | 鏈接寄存器 |
| √ | 16進制地址 |
SW0 | 特殊鏈接寄存器 |
| √ | 16進制地址 |
R0 | 文件寄存器 |
| √ |
|
Z0 | 變址寄存器 |
| √ |
|
ZR0 | ZR文件寄存器 |
| √ |
|
TN0 | 定時器當(dāng)前值 |
| √ |
|
SN0 | 累計定時器當(dāng)前值 |
| √ |
|
CN0 | 計數(shù)器當(dāng)前值 |
| √ |
|
3.MC-1E
PLC編號: 默認(rèn): FF【按16進制填寫】。
二進制:協(xié)議格式。 默認(rèn): true。
地址示例
地址類型 | 描述信息 | 位 | 字 | 備注 |
M0 | 內(nèi)部繼電器 | √ | √ |
|
X0 | 輸入繼電器 | √ | √ | 默認(rèn)16進制,如果需要8進制,使用0開頭 X011 |
Y0 | 輸出繼電器 | √ | √ | 默認(rèn)16進制,如果需要8進制,使用0開頭 X011 |
S0 | 步進繼電器 | √ | √ |
|
F0 | 報警器 | √ | √ |
|
B0 | 鏈接繼電器 | √ | √ | 16進制地址 |
TS0 | 定時器觸點 | √ |
|
|
TC0 | 定時器線圈 | √ |
|
|
CS0 | 計數(shù)器觸點 | √ |
|
|
CC0 | 計數(shù)器線圈 | √ |
|
|
D0 | 數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ |
|
W0 | 鏈接寄存器 |
| √ | 16進制地址 |
R0 | 文件寄存器 |
| √ |
|
TN0 | 定時器當(dāng)前值 |
| √ |
|
CN0 | 計數(shù)器當(dāng)前值 |
| √ |
|
4.MC-3E
模式:TCP | UDP。 默認(rèn): TCP。
網(wǎng)絡(luò)號:默認(rèn): 0【按16進制填寫】。
網(wǎng)絡(luò)站號: 默認(rèn): 0【按16進制填寫】。
目標(biāo)IO編號:請求目標(biāo)模塊的IO編號 默認(rèn): 0x3FF【按16進制填寫】。
二進制:協(xié)議格式。 默認(rèn): true。
按字寫入位:先讀取,再按字寫入。 默認(rèn): false。
字符翻轉(zhuǎn):按字單位反轉(zhuǎn)。 默認(rèn): false。
地址示例
地址類型 | 描述信息 | 位 | 字 | 備注 |
M0 | 內(nèi)部繼電器 | √ | √ |
|
X0 | 輸入繼電器 | √ | √ | 默認(rèn)16進制,如果需要8進制,使用0開頭 X011 |
Y0 | 輸出繼電器 | √ | √ | 默認(rèn)16進制,如果需要8進制,使用0開頭 X011 |
SM0 | SM特殊繼電器 | √ | √ |
|
S0 | 步進繼電器 | √ | √ |
|
L0 | 鎖存繼電器 | √ | √ |
|
F0 | 報警器 | √ | √ |
|
V0 | 邊沿繼電器 | √ | √ |
|
B0 | 鏈接繼電器 | √ | √ | 16進制地址 |
SB0 | 特殊鏈接繼電器 | √ | √ | 16進制地址 |
DX0 | 直接輸入 | √ | √ | 16進制地址 |
DY0 | 直接輸出 | √ | √ | 16進制地址 |
TS0 | 定時器觸點 | √ |
|
|
TC0 | 定時器線圈 | √ |
|
|
SS0 | 累計定時器觸點 | √ |
|
|
SC0 | 累計定時器線圈 | √ |
|
|
CS0 | 計數(shù)器觸點 | √ |
|
|
CC0 | 計數(shù)器線圈 | √ |
|
|
D0 | 數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ |
|
SD0 | 特殊數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ |
|
W0 | 鏈接寄存器 |
| √ | 16進制地址 |
SW0 | 特殊鏈接寄存器 |
| √ | 16進制地址 |
R0 | 文件寄存器 |
| √ |
|
Z0 | 變址寄存器 |
| √ |
|
ZR0 | ZR文件寄存器 |
| √ |
|
TN0 | 定時器當(dāng)前值 |
| √ |
|
SN0 | 累計定時器當(dāng)前值 |
| √ |
|
CN0 | 計數(shù)器當(dāng)前值 |
| √ |
|
5.FxLinks
站號:通信站號。 默認(rèn): 0【按16進制填寫】。
和校驗:啟用和校驗。 默認(rèn): true。
格式:協(xié)議格式。 默認(rèn): 1 | 4。
超時:報文等待時間。單位 10ms 范圍: 1 ~ 15。
地址示例
地址類型 | 描述信息 | 位 | 字 | 備注 |
M0 | 內(nèi)部繼電器 | √ | √ |
|
X0 | 輸入繼電器 | √ | √ | 8進制 |
Y0 | 輸出繼電器 | √ | √ | 8進制 |
S0 | 步進繼電器 | √ | √ |
|
TS0 | 定時器觸點 | √ |
|
|
CS0 | 計數(shù)器觸點 | √ |
|
|
D0 | 數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ |
|
R0 | 文件寄存器 |
| √ |
|
TN0 | 定時器當(dāng)前值 |
| √ |
|
CN0 | 計數(shù)器當(dāng)前值 |
| √ |
|
s2;D0 | 數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ | 支持額外指定站號信息 |
6.FxSerial
新版協(xié)議:啟用新版協(xié)議。 默認(rèn): true。
動態(tài)波特率:啟用動態(tài)波特率。 默認(rèn): false。
地址示例
地址類型 | 描述信息 | 位 | 字 | 備注 |
M0 | 內(nèi)部繼電器 | √ | √ |
|
X0 | 輸入繼電器 | √ | √ | 8進制 |
Y0 | 輸出繼電器 | √ | √ | 8進制 |
S0 | 步進繼電器 | √ | √ |
|
TS0 | 定時器觸點 | √ |
|
|
TC0 | 定時器線圈 | √ |
|
|
CS0 | 計數(shù)器觸點 | √ |
|
|
CC0 | 計數(shù)器線圈 | √ |
|
|
D0 | 數(shù)據(jù)寄存器 |
| √ |
|
TN0 | 定時器當(dāng)前值 |
| √ |
|
CN0 | 計數(shù)器當(dāng)前值 |
| √ |
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源碼/原文:https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/gtyg0mdl9dipbu7u