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Fanuc節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)Fanuc CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集-EG網(wǎng)關(guān)

2025-09-19 11:00:35 閱讀：發(fā)布人：縱橫智控

概述

Fanuc節(jié)點(diǎn)支持 Fanuc CNC 機(jī)床數(shù)據(jù)采集。

支持 Fanuc Series 0iD、0iF、30i、31i、32i及35i系列。

使用說明

Fanuc節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)Fanuc CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集-EG網(wǎng)關(guān)

準(zhǔn)備工作

1.工程師已知曉CNC的IP地址。

2.工程師已知曉需要采集的CNC點(diǎn)位信息。

硬件連接示意

Fanuc節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)Fanuc CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集-EG網(wǎng)關(guān)

配置網(wǎng)關(guān)

1.網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)配置請(qǐng)參考https://iotrouter.yuque.com/org-wiki-iotrouter-rlzwv5/eg8000/ypspb089bww98dqi。

2.進(jìn)入"可視化編程"。

Fanuc節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)Fanuc CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集-EG網(wǎng)關(guān)

3.選擇Fanuc節(jié)點(diǎn)。

配置要連接的CNC IP地址，端口默認(rèn)8193。選擇要讀取的點(diǎn)位。

Fanuc節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)Fanuc CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集-EG網(wǎng)關(guān)

4.部署節(jié)點(diǎn)，測(cè)試數(shù)據(jù)。

Fanuc節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)Fanuc CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集-EG網(wǎng)關(guān)

5. 結(jié)合其它節(jié)點(diǎn)，完成數(shù)據(jù)處理。

配置參數(shù)釋義

名稱	屬性	備注
名稱	節(jié)點(diǎn)名稱	客制化節(jié)點(diǎn)在流程中顯示的名稱
目標(biāo)IP	CNC IP 地址
目標(biāo)端口	CNC IP 端口
連接超時(shí)	連接失敗后距離發(fā)起下一次連接的等待時(shí)間	單位：ms
心跳時(shí)間	TCP協(xié)議?；顣r(shí)間	單位：ms
數(shù)據(jù)超時(shí)	單次數(shù)據(jù)交互的等待時(shí)間	單位：ms
循環(huán)等待	當(dāng)此項(xiàng)大于0時(shí)，開啟周期采集	一個(gè)采集周期(非強(qiáng)實(shí)時(shí))=n*循環(huán)間隔(超時(shí)時(shí)間)+循環(huán)等待。單位：ms
數(shù)據(jù)間隔	單次數(shù)據(jù)交互后，距離下一次發(fā)起數(shù)據(jù)交互的時(shí)間	此項(xiàng)為0時(shí)不進(jìn)行等待，但需考慮cnc的應(yīng)答機(jī)制，在高頻率交互下，部分CNC會(huì)出現(xiàn)藍(lán)屏、亂碼的情況。單位：ms

輸入

Fanuc節(jié)點(diǎn)支持外部注入msg實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位單獨(dú)讀取。

Fanuc節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)Fanuc CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集-EG網(wǎng)關(guān)

msg.payload = {

"func": [20, 21, 22, 23, 24],

"key": ["aaa", "bbb", "ccc", "ddd", "eee"],

"output": 1

}

/*func : 控制字段 */

/* 系統(tǒng)狀態(tài) - 0*/

/* 報(bào)警信息 - 1*/

/* 坐標(biāo)數(shù)據(jù) - 2*/

/* 程序列表 - 3*/

/* 當(dāng)前程序名 - 5*/

/* 主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給 - 6*/

/* 伺服負(fù)載 - 7*/

/* 刀具補(bǔ)償 - 8*/

/* 程序路徑 - 12*/

/* 工件尺寸 - 13*/

/* 報(bào)警代號(hào) - 17*/

/* 機(jī)床時(shí)間 - 18*/

/* 已加工數(shù)量 - 20*/

/* 總加工數(shù)量 - 21*/

/* 系統(tǒng)語言 - 22*/

/* 讀當(dāng)前程序 - 23*/

/* 開機(jī)時(shí)間 - 24*/

/* 運(yùn)行時(shí)間 - 25*/

/* 切削時(shí)間 - 26*/

/* 循環(huán)時(shí)間 - 27*/

/* 當(dāng)前刀具號(hào) - 28*/

/* 操作信息 - 29*/

/* 系統(tǒng)信息 - 30*/

/* 軸名稱列表 - 31*/

/* 主軸名稱 - 32*/

/* 設(shè)定主軸倍率-33*/

/* 設(shè)定進(jìn)給倍率-34*/

/*key : 自定義的對(duì)象名，用于輸出 */

/*output：輸出選項(xiàng)：0-分散；1-合并 */

輸出

屬性	示例
系統(tǒng)狀態(tài)	msg.payload.statusInfo msg.payload.statusInfo.WorkMode 枚舉值：['MDI', 'AUTO', 'ERR', 'EDIT', 'HANDLE', 'JOG', 'TeachInJOG', 'TeachInHandle', 'INCfeed', 'REFerence', 'ReMoTe'] msg.payload.statusInfo.RunStatus 枚舉值：['RESET', 'STOP', 'HOLD', 'START', 'MSTR']
報(bào)警信息	msg.payload.alarm
坐標(biāo)數(shù)據(jù)	msg.payload.allCoors.absolute 絕對(duì) msg.payload.allCoors.machine 機(jī)械 msg.payload.allCoors.relative 相對(duì)
程序列表	msg.payload.programList
當(dāng)前程序名	msg.payload.programCurrent
主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給	msg.payload.spindleSpeedAndFeedRate
伺服負(fù)載	msg.payload.axisLoad
刀具補(bǔ)償	msg.payload.cutters
程序路徑	msg.payload.currentForegroundDir
工件尺寸	msg.payload.deviceWorkPiecesSize
報(bào)警代號(hào)	msg.payload.alarmStatus
機(jī)床時(shí)間	msg.payload.date
已加工數(shù)量	msg.payload.currentProduceCount
總加工數(shù)量	msg.payload.expectProduceCount
系統(tǒng)語言	msg.payload.language
讀當(dāng)前程序	msg.payload.currentProgram
開機(jī)時(shí)間	msg.payload.boottime
運(yùn)行時(shí)間	msg.payload.runtime
切削時(shí)間	msg.payload.cuttime
循環(huán)時(shí)間	msg.payload.cycletime
當(dāng)前刀具號(hào)	msg.payload.cutterNumber
操作信息	msg.payload.peratorMessage
系統(tǒng)信息	msg.payload.sysInfo
軸名稱列表	msg.payload.axisNames
主軸名稱	msg.payload.spindleName
設(shè)定主軸倍率	msg.payload.setSpindleSpeed
設(shè)定進(jìn)給倍率	msg.payload.setFeedRate