概述

本文主要實現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關完成Modbus協(xié)議與各種PLC協(xié)議之間的雙向協(xié)議轉換。其中Modbus協(xié)議包括：Modbus TCP主站 / Modbus RTU主站 / Modbus TCP從站 / Modbus RTU從站。PLC協(xié)議指的是網(wǎng)關支持的所有PLC協(xié)議。

Modbus RTU與Modbus TCP協(xié)議的區(qū)別在網(wǎng)關上的體現(xiàn)僅僅是一個配置項，因此不單獨區(qū)分介紹。網(wǎng)關已經(jīng)屏蔽了不同PLC協(xié)議之間的差異化，故本案例選擇西門子S7-200 Smart PLC作為演示載體，但文檔所述方法適用于所有PLC協(xié)議。

綜上所述，案例演示分為兩個部分：

Modbus 主站PLC協(xié)議

需求概述

本章節(jié)主要實現(xiàn)一個需求：使用EG系列網(wǎng)關實現(xiàn)Modbus TCP主站和S7-200 Smart PLC之間的雙向協(xié)議轉換。適用場景是：EG系列網(wǎng)關作為Modbus主站讀取傳感器的數(shù)據(jù)，然后將讀取的數(shù)據(jù)寫入PLC；同時也能將從PLC讀到的數(shù)據(jù)，寫入到Modbus傳感器。

網(wǎng)絡拓撲

準備工作

1.Modbus點位表

2.PLC點位表

3.點位映射關系

讀取Modbus寫入PLC：

讀取Modbus的40001寄存器，將值寫入PLC的VW0

讀取Modbus的40002寄存器，將值寫入PLC的VW2

讀取PLC寫入Modbus：

讀取PLC的VW4，將值寫入Modbus的40003寄存器

讀取PLC的VW6，將值寫入Modbus的40004寄存器

需求分析

網(wǎng)關配置：第一步：采集Modbus數(shù)據(jù)

第二步：采集PLC數(shù)據(jù)

第三步：Modbus與PLC數(shù)據(jù)交換

第四步：自動運行

需求實現(xiàn)

第一步：采集Modbus數(shù)據(jù)

采集Modbus請參考其他案例，此處不做重點介紹。下圖為采集到Modbus TCP數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印輸出：節(jié)點使用詳情查看：此處為語雀內(nèi)容卡片，點擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/hn4q2114580z53bu

第二步：采集PLC數(shù)據(jù)

采集PLC數(shù)據(jù)可參考其它案例，此處不做重點介紹。下圖為采集到PLC數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印輸出：此處為語雀內(nèi)容卡片，點擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/gkvlbflayb5ub0zp

第三步：Modbus與PLC數(shù)據(jù)交換

1.讀取Modbus寫入PLC

點擊注入節(jié)點 1，啟動Modbus數(shù)據(jù)采集流程。

通過Modbus主站請求節(jié)點讀取寄存器數(shù)據(jù)（電腦端Modbus Slave軟件模擬從站）。

經(jīng)Modbus主站解析節(jié)點解析后，將數(shù)據(jù)寫入PLC。

2.讀取PLC寫入Modbus

點擊注入節(jié)點 2，啟動PLC數(shù)據(jù)采集流程。

通過Siemens節(jié)點讀取S7-200 Smart數(shù)據(jù)。

將讀取到的PLC數(shù)據(jù)寫入Modbus設備（電腦端Modbus Slave軟件模擬從站）。

第四步：自動運行

1.配置注入節(jié)點為周期性觸發(fā)，周期設為每 5 秒執(zhí)行一次。

2.為保證數(shù)據(jù)轉換有序進行，增加一個延遲節(jié)點，延遲時間依實際情況而定。

流程源碼：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/bloew2cbdhm42irp

Modbus 從站PLC協(xié)議

需求概述

本章節(jié)主要實現(xiàn)一個需求：使用EG系列網(wǎng)關實現(xiàn)Modbus TCP從站和S7-200 Smart PLC之間的雙向協(xié)議轉換。適用場景是：EG系列網(wǎng)關讀取PLC的數(shù)據(jù)，然后將讀取的數(shù)據(jù)映射為Modbus寄存器，并作為Modbus從站供外部Modbus主站讀??；同時網(wǎng)關也能接收外部Modbus主站的寫數(shù)據(jù)命令，并將數(shù)據(jù)寫入PLC。

這樣即實現(xiàn)了，外部Modbus主站可以采用Modbus協(xié)議和PLC實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信。網(wǎng)絡拓撲

準備工作

PLC點位表

需求分析

網(wǎng)關配置：

第一步：采集PLC數(shù)據(jù)

第二步：配置Modbus從站

第三步：PLC數(shù)據(jù)映射到Modbus從站

第四步：配置TCP服務端（給外部Modbus TCP主站提供連接通道）

第五步：Modbus TCP主站測試（Modbus Poll軟件）

需求實現(xiàn)

第一步：采集PLC數(shù)據(jù)

采集PLC數(shù)據(jù)可參考其它案例，此處不做重點介紹。下圖為采集到PLC數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印輸出：此處為語雀內(nèi)容卡片，點擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/gkvlbflayb5ub0zp

第二步：配置Modbus從站

Modbus從機節(jié)點可參考其他案例，此處不做重點介紹。下圖示例中配置了三個虛擬寄存器，分別對應PLC的三個數(shù)據(jù)點：

Modbus 從機節(jié)點支持Modbus RTU／Modbus TCP 協(xié)議。用于將網(wǎng)關采集到的其它數(shù)據(jù)轉換為符合Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)，以供外部的Modbus主站進行讀寫操作。輸入msg.payload #如果數(shù)據(jù)類型是對象，則會將對象中的鍵與配置的鍵名進行匹配，并將相應的值寫入對應的寄存...詳細查看文檔：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/rwsclqi3iw4cgoxt

第三步：PLC數(shù)據(jù)映射到Modbus從站

在PLC讀取配置中，將循環(huán)讀取時間設定為 2000ms，以此實現(xiàn)每2秒一次的讀取頻率。然后將讀取到的數(shù)據(jù)寫入到Modbus從機中（數(shù)據(jù)點名稱一樣即可自動匹配轉換）。

第四步：配置TCP服務端

TCP服務監(jiān)聽可參考其他案例，此處不做重點介紹。下圖為TCP節(jié)點的配置：

TCP IN/OUT，EG8200系列邊緣計算網(wǎng)關支持同時作為TCP的服務端和TCP的客戶端，且沒有連接數(shù)量的限制。TCP功能根據(jù)數(shù)據(jù)流向分為兩個節(jié)點，分別是：TCP IN表示網(wǎng)關收到的數(shù)據(jù)，TCP OUT表示網(wǎng)關發(fā)送的數(shù)據(jù)。監(jiān)聽模式網(wǎng)關作為TCP服務端，連接模式網(wǎng)關作為TCP客戶端。TCP IN和TCP OU...詳細查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/biy9z9qin5yhqhn1

第五步：Modbus TCP主站

測試使用Modbus Poll（Modbus主站軟件）讀寫測試。

流程源碼:https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/bloew2cbdhm42irp