概述

Modbus 從機節(jié)點支持Modbus RTU／Modbus TCP 協(xié)議。用于將網(wǎng)關采集到的其它數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)，以供外部的Modbus主站進行讀寫操作。

輸入

msg.payload

#如果數(shù)據(jù)類型是對象，則會將對象中的鍵與配置的鍵名進行匹配，并將相應的值寫入對應的寄存器中。如果數(shù)據(jù)類型為buffer，則將其作為 Modbus 指令進行處理。

輸出

msg.payload

#第一個口輸出Modbus響應報文

#第二個口以key-value對象的形式輸出點位值。輸出方式分兩種：1.輸出變化點位 2.輸出全部點位

功能

名稱

工作區(qū)內(nèi)節(jié)點的命名，方便維護及記憶。

屬性

a地址碼

Modbus協(xié)議站號。（10進制地址，范圍1-255）

b協(xié)議

Modbus RTU / Modbus TCP。

c線圈

線圈寄存器數(shù)量。（范圍1-5000）

d觸點

觸點寄存器數(shù)量。（范圍1-5000）

e保持寄存器

保持寄存器數(shù)量。（范圍1-5000）

f輸入寄存器

輸入寄存器數(shù)量。（范圍1-5000）

點位表

a數(shù)據(jù)名稱

數(shù)據(jù)名稱作為每個數(shù)據(jù)點的唯一鍵（key），請確保其不重復。

寫入時輸入格式【msg.payload.A = 5000】，表示當表中有名稱為A的點位時，將值5000寫入對應的寄存器。

b寄存器類型

定義當前數(shù)據(jù)點屬于哪種類型的寄存器。

c偏置

數(shù)據(jù)點的Modbus寄存器地址（填寫10進制地址）。

偏置實際上是指Modbus寄存器地址，此處叫做偏執(zhí)是為了統(tǒng)一表達。

呈現(xiàn)方式：Modbus寄存器地址一般以兩種形式呈現(xiàn)：

十六進制地址：例如0X0000、0X0001

十進制地址：例如40001、40002

填寫方式：

十六進制地址：將十六進制地址轉(zhuǎn)換為十進制地址后加1。例如：十六進制的 0x0000 偏置填寫 1；十六進制的0x0001偏執(zhí)填寫2

十進制地址：去掉十進制地址的首位后，直接填寫偏置。例如：十進制的 40001偏置填寫 1；十進制的40002偏執(zhí)填寫2

d數(shù)據(jù)類型

定義數(shù)據(jù)的具體類型，線圈和觸點默認為布爾類型，不可修改。

Bool:二進制位解析。

UInt16:占用1個寄存器，2個字節(jié)，表示非負整數(shù)，數(shù)據(jù)范圍 0 ~ 65535。

Int16:占用1個寄存器，2個字節(jié)，表示整數(shù)，數(shù)據(jù)范圍 -32768 ~ 32767。

UInt32:占2個寄存器，4個字節(jié)，表示非負整數(shù)，數(shù)據(jù)范圍 0 ~ 4294967295。

Int32:占2個寄存器，4個字節(jié)，表示整數(shù)，數(shù)據(jù)范圍 -2147483648 ~ 2147483647。

Float32:占2個寄存器，4個字節(jié)，表示浮點數(shù)。

輸出模式

全部輸出： 修改寄存器的值時，將以鍵值對的形式輸出表中配置的所有數(shù)據(jù)點。

變化輸出： 修改寄存器的值時，將以鍵值對的形式輸出表中配置的數(shù)據(jù)點中值發(fā)生變化的數(shù)據(jù)。

視頻：見文末

示例

本示例使用Modbus Poll軟件模擬Modbus主機來采集網(wǎng)關的Modbus從機映射的寄存器數(shù)據(jù)

源碼/原文：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/rwsclqi3iw4cgoxt